Вводный курс теории оптимального управления

Издательство:
Год:
2022
Страниц:
168
Вид издания:
учебное пособие
Уровень образования:
СПО
ISBN:
978-5-907479-25-8
Библиографическая запись:
Эпштейн, Г. Л. Вводный курс теории оптимального управления : учебное пособие / Г. Л. Эпштейн, А. П. Иванова. — Москва : УМЦ ЖДТ, 2022. — 168 с. — Текст : электронный // УМЦ ЖДТ : электронная библиотека. — URL : http://umczdt.ru/books/1216/260725/. — Режим доступа : для авториз. пользователей.
Аннотация
Данное учебное пособие предназначено для студентов специальности «Прикладная математика и информатика», впервые изучающих «Теорию оптимального управления» на уровне бакалавров. В пособии приведены постановки детерминированных задач оптимального управления динамическими объектами и формулировка принципа максимума Л.С. Понтрягина. Приемы решения задач оптимального управления c помощью принципа максимума показаны на относительно несложных примерах. В пособии также содержится подробный разбор оптимального управления линейным объектом второго порядка с постоянными коэффициентами. В качестве технических приложений рассмотрены задачи энергетически оптимального управления поездом и оптимальным зарядом батареи конденсаторов. Кроме того, представлен упрощенный вывод уравнения Беллмана в частных производных, показано применение уравнения Беллмана для аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Учебное пособие может быть полезно и для студентов других специальностей в целях первоначального освоения математических методов теории оптимального управления.
Наши партнеры

Мы используем файлы cookie, чтобы обеспечивать правильную работу нашего веб-сайта, персонализировать рекламные объявления 
и другие материалы, обеспечивать работу функций социальных сетей и анализировать сетевой трафик. Мы также предоставляем информацию об использовании вами нашего веб-сайта своим партнерам по социальным сетям, рекламе и аналитическим системам.